첨단학과의 융합 기술력으로 스마트 모빌리티 혁신 이끈다
[헤럴드경제=김용재 기자] 세종대학교(총장 엄종화)는 AI로봇학과 소속 자율주행 동아리 AIV(Autonomous Intelligent Vehicles)팀이 지난 7월 9일부터 12일까지 제주 신화월드에서 열린 ‘제4회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회(1/2 Advanced Autonomous Mobility Race 부문)’ 2차 대회에서 최종 우승을 차지했다고 24일 밝혔다.
이번 대회는 국제 e-모빌리티엑스포 조직위원회가 주관하는 국내 유일의 완전 자율주행 기반 동시 출발 레이싱 대회다.
차량 간 경쟁을 통해 정해진 차선이 아닌 실제 레이싱 환경에서 자율주행 기술을 겨루는데 중점을 두고 있다. 특히 순간적인 대처 능력, 장애물 회피, 긴급 제동, 추월 등 비정형 주행 상황에서의 자율주행 판단 능력을 요구하는 고난이도 경기다.
세종대 AI로봇학과 김성한 교수와 지능형드론융합전공 신희석 교수의 공동 지도 아래, 세종대 AIV팀은 대회를 준비하며 자율주행의 핵심 기술인 인식(Perception), 예측(Prediction), 판단(Decision Making) 기술을 레이싱 환경에 최적화해 자체 개발했다. 특히 상대 차량의 이동 경로를 실시간으로 예측해 추월 시점을 판단하는 전략과 레이싱에 특화된 의사결정 및 경로 계획(Path Planning) 기술을 구현함으로써, 비정형적 주행 상황에서도 자율주행차의 대응 능력을 크게 향상시켰다.
또한 팀원들은 종방향(가감속)과 횡방향(조향)을 통합적으로 제어하는 고도화된 통합 제어기를 설계ㆍ적용했으며, 최근 주목받고 있는 End-to-End 학습 기반 제어 기술의 적용 가능성까지 입증했다.
신희석 교수는 “이번 대회를 통해 개발된 기술은 비정형화된 상황을 대처하는 기술로, 기존의 Rule-Based 시스템을 대체하려는 것이 아니라 기존의 잘 정립된 인지ㆍ판단 기술 위에 최신 트렌드인 End-to-End 방식을 결합해 자율주행시스템의 신뢰성과 유연성을 동시에 높이고자 한 시도”라며 “향후 실차 기반 대회에 참가해 실제 플랫폼에서도 End-to-End 기술을 점진적으로 적용할 계획”이라고 밝혔다.
이번 성과는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP) 지원의 대학ICT연구센터(ITRC) 사업(과제 책임자: 홍성경 교수)의 지원으로, 세종대 자율주행 및 AI 분야의 우수한 교수진과 대학원생들이 함께 R&D 역량을 축적한 결과로 평가된다.
세종대는 첨단학과 중심의 융합형 교육 모델로 미래 기술 경쟁력을 키우고 있다.
세종대는 앞으로도 자율주행, 인공지능, 로보틱스 기술의 융합을 통해 스마트 모빌리티 혁신을 주도하며, 글로벌 기술 경쟁력을 갖춘 인재 양성과 연구 성과 창출에 더욱 박차를 가할 예정이다.
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| ‘제4회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회’에서 우승한 세종대 자율주행 AIV팀이 기념촬영을 하고 있다. |
